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伺服电机驱动器硬件基极封锁和解除的原理

作者:管理员 发表时间:2014-12-05 11:19:45 阅读: 33

     硬件基极封锁(HWBB)是∑V系列伺服电机驱动器新增的安全保护功能,功能由外部的“安全  输人触点”进行控制。

    安全触点必须采用““双常闭”触点进行“冗余”,控制,伺服电机驱动器正常工作时两对触点应同时接通,这时,伺服电机驱动器的逆变管控制电路开放,可以对电机进行正常的运行控制。如果外部出现紧急情况,只要安全输人触点中的任意一对触点被断开,伺服电机驱动器将在20ms内封锁全部逆变管的输出,电机紧急停止后三相绕组被强制切断而成为自由运行状态。 

硬件基极封锁的解除。安全触点所产生的基极封锁直接通过伺服电机驱动器内部的硬件控制线路实现,它具有最高的优先级与“强制执行”的功能,即逆变管的基极封锁与伺服电机驱动器所处的工作状态无关,故称为  “硬件基极封锁"。

    硬件基极封锁可禁止伺服电机驱动器的任何动作(包括正常运行、点动运行、自动调整、偏移调整等)硬件基极封锁一旦生效,必须在伺服ON信号S-ON断开,安全触点接通的情况下,通过伺服电机驱动器的重新启动才能解除;如不能满足以上条件,即使重新通断伺服电机驱动器电源,也不能撤销基极封锁信号,因此,对于使用了安全触点的伺服电机驱动器,不能设定参数Pn50A.1=7将SON信号置于“始终有效”状态。

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