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微型伺服电机——麻雀虽小,五脏俱全!

作者:管理员 发表时间:2017-07-12 15:24:08 阅读: 13
   众所周知,在自动化行业应用的伺服电机种类繁多,有应用到大型机械上的大功率伺服电机,还有应用到工业机器人上的小型伺服电机,还有应用到无人机上的微型伺服电机。今
   我们知道伺服电机内部包括了一个小型直流马达、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器及一块电子控制板。我们的微型伺服电机也是一样,虽然体型小,但麻雀虽小,五脏俱全,说的就是它了。
   其中,它的高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比越大,微型伺服马达的输出扭力也越大,也就能承受更大的重量,但是相应会使转动的速度越低
   其实标准的微型伺服电机有三条控制线,分别为:SERVO工作电源线、地线及红色的控制线。电源线与地线用于提供内部的直流电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离,因为伺服电机会产生噪音。
   需要注意的是微型伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。最后由于伺服电机输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准,而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别,所以控制软件必须依据不同伺服电机进行单独设置的功能。
   东莞市堤斯基自动化机电有限公司与台湾堤斯基科技有限公司一脉相承(初创于2000年11月)。公司集技术研发、专业生产与销售三位一体,主要生产经营伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、变频器、自动化机电产品系列。产品广泛应用于数控机床、机械手、包装机械、印刷机械、纺织机械、绣花机械、雕刻机械等自动化控制领域。
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