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伺服系统中伺服驱动器参数功能中常数有哪些?

作者:管理员 发表时间:2018-04-21 16:33:15 阅读: 7
伺服系统中伺服驱动器参数功能中常数有:
1)控制方式选择,通过此参数可以选择驱动器的控制方式。 
1:位置控制方式; 
2:速度外给定控制方式(暂时没开放); 
3:速度试运行控制方式; 
4:JOG试运行控制方式。 
对于位置控制方式,位置指令从脉冲输入口输入;对于速度外给定控制方式,速度指令由输入端口的SS1、SS2引脚输入,根据SS1、SS2的不同状态来选择不同的速度;对于速度试运行控制方式,在SPEEDTEST状态下进行;对于JOG试运行控制方式,则可在JOGTEST方式下运行。 
2)速度环比例常数,通过此参数可以设定速度环调节器的比例增益。 
本参数的设定值越高,增益越大,系统刚性也越大。参数的值请根据负载情况和驱动器默认参考值设定,在系统不振荡的情况下该参数应尽可能大。  
3)速度环积分常数,通过此参数可以设定速度环调节器的积分时间常数。 
设定值越小,刚性越大。负载惯量越大,此值应越大。请根据负载情况和驱动器默认参考值设定,在系统不振荡的情况下该参数应尽可能小。  
4)加速时间常数,该设定值设定的是电机由0rpm-1000rpm的加速时间。  
5)减速时间常数,该设定值设定的是电机由0rpm-1000rpm的加速时间。  
6)位置环增益,此参数用来设定位置环调节器的比例增益。 
设定值约大,增益越高,刚性越大,在相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。数值过大将会导致振荡或超调。 
7)位置环前馈系数,该参数用于位置环的前馈增益调整。 
本参数设定值越大,会使得位置滞后量越小。设定值越小,响应将会越缓慢。
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