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伺服系统中伺服驱动器的接通电源顺序是什么?

作者:管理员 发表时间:2018-04-27 15:12:11 阅读: 6
伺服系统中伺服驱动器的接通电源顺序是:
1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T,单相接 R、S)。  
2) 控制电路的电源R、T与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接 通了控制电路的电源,伺服准备好信号(SRDY)OFF。  
3) 主电路电源接通后,约延时1.5秒,伺服准备好信号(SRDY)ON,此时可以 接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,驱动器输出有效,电机激励,处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。  
4) 当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在1.5秒后接通。  
5) 频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频 率最好限制在每小时5次,每天30次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排队后,还要经过30分钟冷却,才能再次接通电源。
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