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交流伺服系统中电流控制器参数的确定必须注意哪些?

作者:管理员 发表时间:2018-05-25 14:11:08 阅读: 8
为了提高伺服系统的抗干扰性能,通常要在速度环内加入电流反馈内环。数字电流环一般包括A/D转换、坐标变换、电流调节器和PWM发生器几个部分。实际电机电流变化较快,数字电流环因其离散性而存在固  有的时间滞后,因此,作为内环的电流环应具有较小的采样周期才能获得好的电流调节性能。而电流控制器的比例增益则是其中一个重要参数。  电流控制器参数的确定,必须考虑以下因素: 
(1)由于电流控制存在相位延迟,因此,当输入三相正弦电流指令时,三相输出电流在相位上将产生一定的滞后,同时在幅值上也会有所下降,由于这两个原因,一方面破坏了电流矢量的解耦条件、另一方面降低了输出转矩。为了克服这种影响,在对电流相位进行补偿的同时需要增大电流环的增益。 
(2)由于电流检测器件的漂移误差会引起转速的波动,若提高电流控制器的增益,必然会放大漂移误差,对转速的控制精度产生不利的影响,故不能过大提高电流控制器的增益。  
(3)为了保持电流环的稳定性,也不宜过于增加电流控制器的增益。 
(4)电流环增益过大还会产生较大约转矩脉动和磁场噪音。
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