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高精密的交流伺服系统电流控制的作用是什么?

作者:管理员 发表时间:2018-07-06 08:42:14 阅读: 8
高精度的交流伺服系统—般都要求高性能的电流控制,即提高电流控制响应速度和改善电流波形,以得到高精度的转矩控制性能。因此,一方面需要减小三相永磁同步伺服电动机速度反电势的正弦波形畸变以改善电动机空间磁场的分布;另一方由要减小电流检测的漂移误差,并适当对该误差加以补偿。同时,采用高开关频率的功率器件(如IGBT),提高电流的控制精度,减少引起转矩脉动的低次谐波电流分量,降低转速脉动。  
转速反馈对转速脉动产生影响的两个因素,是转速采样时间引起的检测滞后和转速检测的分辨率。其中若转速检测时间引起的滞后过大会恶化驱动系统的动态性能,易使伺服驱动系统在由高速切换到低速运行时产生振荡现象。而转速检测的灵敏度对伺服驱动系统在稳态运行的平稳性有着至关重要的作用。
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