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交流伺服系统位置控制的主要指标有哪些?

作者:管理员 发表时间:2018-07-13 15:32:07 阅读: 3
交流伺服系统位置控制的主要性能指标:  
(1)位置环增益,位置环增益是交流伺服系统的基本指标之一,它与伺服电机以及机械负载有着密切的联系。通常伺服系统的位置环增益越高,位置跟踪误差愈小,但在输入进给速度突变时,其输出变化剧烈,机械负载要承受较大的冲击。因此,必须设置自动升降速软件处理或用编程措施来缓冲这种变化。当伺服系统位置环增益相对较小时,调整起来比较方便,因为位置环增益小,侗服系统容易稳定,对大负载对象,调整要简单些。同时,低位置环增益的伺服系统频带较窄,对噪音不敏感。因此,作为伺服进给用时,位置的微观变化小,但低位置环增益的伺服系统位置跟踪误差较大,进行轮廓加工时,会在轨迹上形成加工误差。  
(2)动态位置跟踪误差。提高位置环增益和截止频率是减少位置伺服系统位置跟踪误差的重要手段。典型情况下,交流位置伺服系统的位置环增益Kp在5~150之间,截止频率为20~50Hz范围。
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