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在伺服系统的应用当中运行模式是怎样的?

作者:管理员 发表时间:2018-07-20 17:02:03 阅读: 3
在详细说明伺服系统的转矩脉动之前,先讨论伺服系统的运行模式。伺服系统的运行模式由转矩闭环或速度闭环决定。如果伺服系统用于张力设备将使用不带速度反馈的转矩控制伺服环。在这个应用中,电动机的固有的转矩脉动分量是从驱动放大器感应产生的。如果伺服系统作为轴进给伺服,它将在速度闭环中被控制。在这些应用中速度环带宽将决定如何适当的用伺服补偿它的固有转矩脉动分量。无槽电机的设计数据是为速度闭环伺服模式提出的。
转矩脉动不仅很难测量,而且它有时是很含糊的。转矩脉动的测试应优先在应用的速度和负载上进行。然而,这些参数很难利用,因此,对照系统可以比较的某些共同基线定额必须建立。为此,转矩脉动的清晰度用测量和规格两个基线确定。
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