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伺服系统的开环、闭环与半闭环是怎样的?

作者:管理员 发表时间:2018-07-27 17:47:51 阅读: 4
开环英文名open-loop 伺服系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统,由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。    
闭环伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统,由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装     在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床。
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