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为什么测速信号的脉冲是影响伺服系统内部调整的因素?

作者:管理员 发表时间:2018-08-17 09:16:09 阅读: 3
短期或即时调整的概念意味着对系统校正速度的变化的立即响应。为了使系统响应,首先必须检测用测速计信号表示的速度变化。系统的响应时间被包括放大器增益和带宽在内的因素,进一步被延迟。对典型系统这些延迟将是几毫秒。 其它因素也影响可获得的速度调整量。这些因素中的某些是伺服系统内部的,在其它的因素中认为是外部作用。  
测速信号的脉动是影响伺服系统内部调整的一个因素。在连接到放大器总的输入上,输入的指令信号与测速反馈信号(具有相反的极性)相加产生速度误差信号。这个信号被放大,为电动机提供电流来校正任何偏差。放大器响应测速电压的变化,不管什么原因来自电动机速度的变化或测速计本身的电压的脉动都将引起测速电压的变化。为此,速度调整实际上等于用测速计控制速度。不管怎样,增加一个位置环是有利的,有助于减小速度波动。
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