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伺服系统的速度调整中长期调整是怎样的?

作者:管理员 发表时间:2018-08-24 11:27:59 阅读: 3
伺服系统的速度调整中长期调整规定了在以分,小时或更长的有意义的时间间隔内采用相同的输入指令,系统提供相同速度的能力。对于这个讨论,我们将认为是在对放大器元件在数月或数年之后发生的长期老化影响以前的时间间隔。调整将受放大器元件的温度系数和测速计磁铁的影响。这些变化是放大器的偏移和与电动机连接的测速计的KB。请注意,标准的无刷电机系统只使用旋变反馈,测速计的系数将不是因素。  
长期调整在最坏的情况下将是1或2 %。主要考虑放大器和电动机测速计的最大运行温度范围。在许多产品上50 %以上使用低漂移运算放大器。已经成为温度稳定的系统的长期调整好于10倍或0.1到0.2 %。 如果要求更好的长期调整,使用位置环围绕控制器速度环将得到时钟频率精度程度的调整。这是因为速度当前还受基于时间的位移指令的控制,对伺服系统进行不精确的校正。
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