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主轴定向控制伺服系统是如何进行控制的?

作者:管理员 发表时间:2018-09-14 13:56:12 阅读: 0
主轴定向准停控制伺服系统,实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。常采用位置编码器或磁性传感器作为检测原件。  当采用位置编码器作为位置检测器件时,由于安装不方便,主轴与编码器之间必须是1:1的传动或将编码器直接安装在主轴轴端。而采用磁性传感器作为位置检测器件时,磁性器件只能直接安装在主轴上,而磁性传感头则固定在主轴箱体上。采用编码器与使用磁性传感器的方式相比,前者具有定位点在0~360°范围内灵活可调,定位精度高,定位速度快等优点,而且还可以作为主轴同步进给的位置检测器件。
但直流电动机需要机械换向,换向器表面线速度、换向电流、电压均受到限制,限制了其转速和功率的提高,并且它的恒功率调速范围也较小。由于换向也增加了电动机制造的难度、成本并使调速控制系统变得复杂。另外换向器必须定时停机检查和维修,使用和维护都比较麻烦。
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