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伺服系统的扭矩控制方式有什么优点?

作者:管理员 发表时间:2018-10-26 14:06:35 阅读: 0
一般定位上的伺服系统之伺服电动机控制方式可分为扭矩控制(Toque  Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,速度增益是在控制器上调整,驱动器只要把命令转换成电动机相对的输出扭矩即可,而速度控制定位时,速度增益是在驱动器上调整,驱动器要把命令转换成电动机相对的转速输出.
伺服系统的扭矩控制方式优点是可以在控制器上随时改变伺服电动机的输出扭矩大小而不需要在驱动器上做硬性的调整,这种灵活的扭矩控制方式可以在某些场合上达到特殊的应用控制.例如,在应用中有某一段距离移动时不需输出 100%的扭矩,则可以暂时经由控制器把伺服电动机输出扭矩变小即可,然后在后面再把它恢复成100%扭矩即可.
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