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伺服系统的构成主要是指哪三部分且有什么用途?

作者:管理员 发表时间:2018-10-31 15:28:30 阅读: 0
伺服(Servo)是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围,这是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了,跟具体是3还是3.5没有关系。伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统就称为气动伺服。  
伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的,常用的驱动元件有IPM模块。上位机:给伺服指令,如PLC、工控机、数控系统等;伺服放大器:接收并处理上位机的指令,控制电机转动角度和速度;伺服电机:执行机构,其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器,构成闭环,确保精度!
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