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伺服系统包括哪些部分且每部分有什么作用?

作者:管理员 发表时间:2018-11-23 09:05:00 阅读: 0
伺服系统由控制器、执行环节、被控对象、比较环节及检测环节组成的:
1、控制器通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,控制执行元件按要求动作。  
2、执行环节,其作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。  
3、被控对象,机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩为被控对象。
4、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。 
 5、检测环节,能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。
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