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伺服系统用速度控制方式有什么表现?

作者:管理员 发表时间:2018-11-30 15:20:01 阅读: 0
所谓的速度控制(Velocity Control)方式就是伺服系统控制器输出的+/-10V  电压命令到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达速度的快慢,正电压越大代表控制马达的正向速度越快,负电压越大代表控制马达的反向速度越快,若命令电压为0V时则表示马达为停止状态(速度为零).在动作时,控制器会先输出一个速度控制命令给伺服驱动器,此伺服驱动器会根据这速度命令控制马达的输出速度的快慢,而控制器同时根据外部编码器(一般皆安装在马达尾端)回授来决定输出的速度命令是否要调整加强或是减弱 ,然后连续重复执行这种动作以达到定位位置.这种控制方式的速度增益要在驱动器上面调整,驱动器会根据所接收的速度命令去调整输出到马达上的电流大小(因为若有外在负载会使马达转速变慢)以达到所要求的速度,而控制器上面的速度增益则需设为零(不做调整) .
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