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电液伺服系统最常见的控制系统有哪些?

作者:管理员 发表时间:2018-12-21 10:40:50 阅读: 1
电液伺服系统--由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。为改善系统性能,常采用串联滞后校正来提高低频增益,降低系统的稳态误差。此外,采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。
电液伺服系统又称跟踪系统,是一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时,系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:
(1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化,体现为位置跟随运动。
(2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小,而系统的输出功率却可以很大,可带动较大的负载运动。
(3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起,构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移,通过这个反馈通路回输给滑阀阀体,并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差,直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。
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