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伺服系统的结构和技术有什么要求?

作者:管理员 发表时间:2018-12-28 16:39:54 阅读: 1
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。根据不同的伺服系统的分类,他们的结构会有差别,但是一般闭环的结构主要包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分;信号输入后先是到达比较环节,进行与预定值比较,将比较的结构输入控制器,控制器根据内置的控制算法来计算的到输出到执行环节,执行环节就将这些信号转成合适的输出来驱动需要驱动的设备,也就是被控对象。在驱动被控对象的时候,我们通过检测一些我们用来对比的信号,并经过检测环节来反馈到比较环节,这样来进行控制。
伺服系统的技术要求主要包括系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,这四大方面也是我们在选择一款合适的产品时候最需要关注的地方。
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