主要内容区

新闻中心

伺服系统速度环参数调节与负载惯量的关系是什么?

作者:管理员 发表时间:2019-01-11 15:25:23 阅读: 0
伺服系统包括三个反馈环节:位置环、速度环、电流环。最内环(电流环)的反应速度最快,中间环节(速度环)的反应速度必须高于最外环(位置环)。如果不遵守此原则,将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服系统中驱动器的设计可尽量确保电流环具备良好的反应性能,故用户只需调整位置位置环、速度环的增益即可。
伺服系统中当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较大,以及负载的摩擦转矩比较大时,宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数,以满足伺服系统运行稳定性的要求。
伺服系统中当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较小,以及负载的摩擦转矩较小时,宜减小速度环比例增益和速度换积分时间常数,保证低速运行时的速度控制精度。
你的位置:首页 > 新闻中心 > 公司新闻