主要内容区

新闻中心

伺服系统刚性值设置在哪里调整的?

作者:管理员 发表时间:2019-04-19 13:54:16 阅读: 0
当数字伺服系统刚性设定不合适时,伺服系统的动态性能将变差,严重时甚至会使系统产生振荡与超调,这时必须进行参数的调整与优化。停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种,对于停止时的振荡,参数调整的步骤:
高频振荡:
1.降低速度环比例增益(PK2V)8*44  1856  2044
2.降低负载惯量比   8*21  1875  2021
3.使用250µs加速功能   8*66  1894   2066
4.使用N脉冲抑制功能   8*03  1808   2003
低频振荡:
5.提高负载惯量比   8*21   1875  2021
6.降低速度环积分增益(PKlV) 8*43 1855  2043
7.提高速度环比例增益(PK2V) 8*44  1856  2044
惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)
此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易 引起低频振动,发生负载在到达制定位置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声响;这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON 并且连接负载的情况下。
你的位置:首页 > 新闻中心 > 公司新闻