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伺服系统是指怎样的自动控制系统?

作者:管理员 发表时间:2019-04-26 09:01:39 阅读: 0
伺服系统是使物体的位置、方位、状态、力矩等运动执行器的输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。为保证这种即时响应的准确性,一般都有位置、速度、力矩的传感器反馈比较,也称为闭环控制。伺服系统的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置的闭环控制得非常灵活方便。简单的说,就是运动系统的位置、时间与力的每时每刻的“听话”,在什么时间上在什么位置,在这个位置输出多大的力的控制,就叫伺服控制。
从物理学我们知道,加速度对应的是力(例如重力加速度G),而电机的输出力是有输入的电压电流(包括相位)推动的,那么从电机输入来说是电流环=力,从电机传感器的反馈来说是加速度=力,通过对于电机上传感器的反馈,获得位置与加速度信息,与控制输入做比较,形成一个闭环的伺服控制系统。
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