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伺服系统中驱动器发生故障最常见的有哪些?

作者:管理员 发表时间:2019-06-28 15:44:00 阅读: 0
伺服系统中驱动器发生报警时,相应的报警指示灯亮,在不同的故障情况下,故障指示灯的显示及可能的原因见. 以上故障中,最常见的有以下几种:
1)速度调节器监控V2(V6、V10)指示灯亮。故障原因有:
①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误,驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。
②控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接,电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上,另一端16芯(或34芯)插头插在功率模块的X211
插座上,当此电缆连接不良时,将产生“速度监控”报警。
③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误,测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。
④反馈电缆中的信号线断,这时将产生“速度监控”报警,同时电动机严重振荡。
2)运转过程中速度监控和I2t同时报警,V2(V6,V10)和V3(V7,V11)指示灯同时亮。可能的原因有:
1)功率模块与电动机不匹配,在功率模块驱动能力不足时,功率管长时间处于最大负载状态,导致I2t监控与速度监控报警。
2)功率模块和电动机的匹配正确,但负载转矩大于电动机的额定转矩,导致功率模块长时间都处于过载状态,导致I2t监控、速度监控和电动机过热报警,V4(V8,V12)指示灯亮。
3)由于机械部分的装配问题,导致电动机连续过载,引起I2t和速度监控报警。
判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当,可采用以下方法:
用万用表的直流电压档,“+”表笔接测试孔,“—”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值,这一电压值应在0~±10V范围,符号表示电流的方向,其中10V对应于调节器模块设定的电流量值Imax。
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